電動(dòng)往復(fù)輸送斗式提升機(jī)一般使用曲柄搖桿式，但已有的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄只能選擇180度，然后再返回旋轉(zhuǎn)至原位置，這樣就使電機(jī)不停的啟動(dòng)、停止，同時(shí)，由于在設(shè)計(jì)原電動(dòng)往復(fù)桿時(shí)，未進(jìn)行優(yōu)化，導(dǎo)致曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的零件的尺寸有較多余量。因此，要對(duì)原電動(dòng)往復(fù)桿的斗式提升機(jī)—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，這就要求全面掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的知識(shí)和設(shè)計(jì)方法。

    平面連桿斗式提升機(jī)是用低副聯(lián)接若干剛性構(gòu)件組成的平面機(jī)構(gòu)，所以又叫平面低副機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的一種。通過(guò)低副面聯(lián)結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
① 低副聯(lián)結(jié)的面所受壓力較小，且潤(rùn)滑方便，所以磨損較小。
② 制造方便且精度較高；
③ 利用兩構(gòu)件自身的幾何封閉來(lái)維系接觸，不需要其他物件。

    任何機(jī)構(gòu)有優(yōu)點(diǎn)就必然有缺點(diǎn)，平面連桿斗式提升機(jī)的缺點(diǎn)有：
① 通常只能大致實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡或運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且軌跡的設(shè)計(jì)較為困難；
② 若給定的運(yùn)動(dòng)有較多的要求或較為復(fù)雜時(shí)，就需要較多數(shù)量的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，這樣就增加了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，導(dǎo)致工作效率降低，且更易發(fā)生自鎖；
③ 難以平衡斗式提升機(jī)作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力，高速時(shí)還會(huì)產(chǎn)生激烈的振動(dòng)和較大的動(dòng)載荷。

    曲柄搖桿斗式提升機(jī)是平面連桿機(jī)構(gòu)的一種形式，故曲柄搖桿機(jī)構(gòu)也具有平面連桿機(jī)構(gòu)的所有優(yōu)缺點(diǎn)。由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副，所以又稱其為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可以看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而成的。

    兩連架桿之一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的一種特殊形式，取決于四個(gè)構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度關(guān)系，必須要滿足一定的條件。首先，最短構(gòu)件與其他三個(gè)構(gòu)件中任一構(gòu)件的長(zhǎng)度之和不大于另兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和，亦即最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和，此成為桿長(zhǎng)之和條件；其次，最短構(gòu)件必須為組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之一。

    在曲柄作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，搖桿相對(duì)于斗式提升機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有相同位移量的正行程和反行程，但運(yùn)動(dòng)的時(shí)間并不一樣，導(dǎo)致?lián)u桿的兩個(gè)行程的平均速度不等，造成斗式提升機(jī)的急回特性。

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