帶式輸送機(jī)在以搖桿為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，若連桿與曲柄共線，則曲柄的傳動(dòng)角為0°，通過連桿施加在曲柄上的力將通過鉸鏈的中心，從而使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的有效分力為零，機(jī)構(gòu)在此時(shí)的位置稱為死點(diǎn)位置。帶式輸送機(jī)死點(diǎn)位置對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)是有害的，必須避免機(jī)構(gòu)由此位置開始運(yùn)動(dòng)，并采取一定的措施保證機(jī)構(gòu)能順利通過此位置及使曲柄按預(yù)期方向運(yùn)動(dòng)。但在帶式輸送機(jī)的輸送系統(tǒng)中，由于梭機(jī)構(gòu)不是連續(xù)的輸送，所以只要在起始位置不是死點(diǎn)位置，就不會(huì)對其有影響，同時(shí)，在死點(diǎn)位置時(shí)，梭機(jī)構(gòu)、車身、夾具等的重量通過連桿傳遞到電機(jī)上的力為零，反而對電機(jī)的保護(hù)有利。

    在設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，首先假設(shè)曲柄的長度值，然后根據(jù)最小傳動(dòng)角來進(jìn)行設(shè)計(jì)，且取不同的搖桿擺角，通過比較的方式選出較好的的曲柄尺寸，然后再對設(shè)計(jì)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各桿桿長進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使所設(shè)計(jì)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為最優(yōu)。

    在帶式輸送機(jī)運(yùn)行的一個(gè)完整周期內(nèi)，電機(jī)所需提供的最大扭矩為17260N﹒m。傳動(dòng)角在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中一直大于50度，滿足帶式輸送機(jī)對傳動(dòng)效率的要求。此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在升降的兩個(gè)極限位置處，曲柄都與連桿共線，當(dāng)頂升到最高位置時(shí)，由于帶式輸送機(jī)處于死點(diǎn)位置，故此時(shí)電機(jī)不需提供扭矩也能使機(jī)構(gòu)處于平衡位置。

    帶式輸送機(jī)原搖桿的外形較為復(fù)雜，加工起來比較麻煩，這無形中就增加了零件的加工成本。同時(shí)與搖桿固連的頂升托架由于沒有進(jìn)行加固，使搖桿的整體強(qiáng)度降低。若想增強(qiáng)搖桿的強(qiáng)度，則需要增加制作搖桿材料的厚度， 既增加了材料成本，也使帶式輸送機(jī)的載荷有所增加，進(jìn)而使所選電機(jī)的功率也有所增加，這樣又增加了電動(dòng)往復(fù)輸送系統(tǒng)的成本。此外，托架處兩個(gè)爪子相隔的距離較遠(yuǎn)，這樣對于其同心度的保證有一定的困難，甚至在同心度誤差較大的情況下，出現(xiàn)無法安裝的現(xiàn)象。

    帶式輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的搖桿采用加強(qiáng)筋與托架相連來進(jìn)行加強(qiáng)，使搖桿的整體強(qiáng)度提高，同時(shí)在滿足托架所能承受負(fù)載的情況下，可以減少材料的使用，減輕了以上所說的問題的嚴(yán)重程度。為減小同心度誤差，優(yōu)化設(shè)計(jì)后的托架處的兩個(gè)爪子距離較近，且加工更為方便。在設(shè)計(jì)搖桿時(shí)，還得考慮帶式輸送機(jī)托架的設(shè)計(jì)，搖桿與托架之間的夾角不同，托架的長度也就不同。為了使托架能升到預(yù)定的高度，應(yīng)使托架與搖桿之間的夾角在一個(gè)最好的角度值，使整體的強(qiáng)度最高，同時(shí)使整體的加工用料最少。

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