載荷監(jiān)護裝置包括多傳感器、信號采集傳輸裝置等，用于實時記錄當前載荷信息、皮帶輸送機狀態(tài)等事實。通過與專家系統(tǒng)動態(tài)庫的直連，提高了推理的效率，改善了專家系統(tǒng)的實時性。

    皮帶輸送機在停車狀態(tài)下，容器處于裝載位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若超過過裝載閾值，則認為出現(xiàn)了過裝載問題；皮帶輸送機在停車狀態(tài)下，容器處于卸載位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若超過未卸凈閾值，則認為出現(xiàn)了未卸凈問題；皮帶輸送機在運行狀態(tài)下，容器處于中間位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若超過卡罐閾值，則認為出現(xiàn)了卡罐問題；皮帶輸送機在運行狀態(tài)下，容器處于中間位置時，連接處張力與平衡油缸油壓若低于松繩閾值，則認為出現(xiàn)了松繩問題；容器的縱向振動會引起連接處張力的變化；連接處張力的變化會引起平衡油缸油壓的變化；皮帶輸送機當前的工作狀態(tài)引起容器位置的改變，是過裝載、未卸凈、卡罐、松繩故障的判斷依據(jù)之一。

    由于皮帶輸送機的過裝載、未卸凈、卡罐、松繩故障發(fā)生時，容器或鋼絲繩的自由衰減振動會發(fā)生相應的變化，所以完全可以將容器的振動特性作為危險載荷模式判斷依據(jù)之一。鋼絲繩與輸送容器連接處張力、平衡油缸油壓與皮帶輸送機當前的作業(yè)狀態(tài)已足以對危險載荷模式做出判斷。各種危險載荷模式的閾值、裝卸載后載荷檢測窗口時間等技術參數(shù)的融合亦可采取類似的方法，即通過對這些參數(shù)期望與方差進行估計，一方面得到多數(shù)輸送安全領域專家認可的技術參數(shù)，同時也可以憑借方差的估計值衡量多位專家在這些參數(shù)認識上的一致性。

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