皮帶輸送機(jī)分設(shè)備的離散單元法的核心就是接觸模型，而彈簧一阻尼一滑動(dòng)接觸模型則是比較經(jīng)典的模型，它是Cundan等人最初提出離散單元法時(shí)所采用的模型，現(xiàn)在也被廣泛的應(yīng)用。

      以接觸單元的法線方向?yàn)閄軸，按右手螺旋規(guī)則建立局部坐標(biāo)系。其法線方向的相互作用簡化為一個(gè)彈簧阻尼器k二、c二，切線方向相互作用簡化為兩個(gè)彈簧阻尼器和兩個(gè)滑動(dòng)摩擦器k、c、k、c、繞法線方向還有一個(gè)回轉(zhuǎn)彈簧阻尼器和一個(gè)回轉(zhuǎn)摩擦器k二、c二、刀。當(dāng)皮帶輸送機(jī)切向力大于摩擦力時(shí)兩顆粒之間即產(chǎn)生相對滑動(dòng)，這時(shí)滑動(dòng)摩擦器起作用，否則，彈簧阻尼器起作用。

      對于回轉(zhuǎn)方向來說，亦然。在此均不考慮單元的塑性變形。彈簧——阻尼——滑動(dòng)接觸模型的一個(gè)顯著特點(diǎn)是形式比較簡單，它假定接觸力同顆粒的形變之間呈線性關(guān)系。另外，還有一種采用實(shí)際接觸力學(xué)研究成果的模型，它的接觸力同顆粒之間的形變呈非線性關(guān)系，接觸的法向作用要根據(jù)Hertz理論確定，而皮帶輸送機(jī)的模型接觸的切線方向根據(jù)Midlin、Deresiewiez的理論確定。